יצירת כלי טיס בלתי מאוישים עם Arduino
Quadcopters אלחוטי הפכו צעצוע פופולרי עבור חובבי טק, עם הדוגמה הבולטת ביותר להיות Parrot AR מזל"ט , מסוק טלפון סלולרי מופעל שמגיע מלא התאספו. אבל רבים hobbyists טק כבר משתמש בכוח של פלטפורמת Arduino כדי ליצור פרויקטים quadcopter משלהם.
Arduino quadcopter הוא לא פרויקט למתחילים; הוא משלב כמות גדולה של קלט סנסורי למשתמש, וכן תיאום מתוחכם למדי של יציאות על מנת לספק את quadcopter עם יציבות ולשמור אותו באוויר. למרבה המזל ישנם מספר פרויקטים קוד פתוח המספקים מבוא נגיש לעולם הזה. אם אתה מוכן לפרויקט Arduino מאתגר יותר, לבדוק אלה quadcopters קוד פתוח.
AeroQuad
AeroQuad היא אחת הקהילות הוותיקות והפעילות ביותר לפיתוח קוד פתוח של קוד פתוח. אם אתה חדש בתחום זה, זה מקום נהדר להתחיל ללמוד על ההתחייבות, בין אם אתה בסופו של דבר להשתמש בפורמט AeroQuad. פירוט מפורט של חומרה המתוארים באתר AeroQuad נותן הצצה למורכבות של הפרויקט הזה. בנוסף על Arduino, AeroQuad דורש אצה ציר משולש ו gyro, חיישן הלחץ, מאתר טווח מגנטומטר וכן מגן כדי לאפשר חיבור של מספר חיישנים כדי Arduino. ישנם רכיבים רבים אחרים הנדרשים עבור AeroQuad, אבל מספיק כדי לומר שזה לא פרויקט למתחילים.
מסוק
The Arducopter הוא עוד פופולרי קוד פתוח הפרויקט copter, ועושה הוראות הן quadrotor ו hexarotor טופס גורמים. בפרויקט זה יש פחות מידע על היבטי החומרה של בניית quadcopter, והוא מניח או מראש compter התאספו או רכישת ערכת quadcopter מראש. המוקד של הפרויקט הזה הוא על התוכנה. התוכנה Arducino עובדת בשילוב עם מודול טייס אוטומטי APM2 Arduino, ומאפשר שליטה מתוחכמת של המסוק Arduino, עם נקודות ציון GPS מבוססות ותכנון הטיסה.
מל"ט הצופים
הצופים המל"ט הוא עוד פרויקט מבוסס Arduino, והוא קטן יותר מאשר הקהילה AeroQuad, אלא גם מספק פירוט מפורט של ארדנו quadcopter לבנות מנקודת מבט חומרה. פרויקט זה מבוסס על מערכת ArduPilot Mega 2.5, המשלבת רבים מהחיישנים הנדרשים ומערכות הטלמטריה לטיסת מסוק על לוח אחד התואם את Arduino. מודול APM2.5 הוא הגרסה המתוקנת של המודול המשמש את הפרויקט Arducopter, והוא חזק מאוד, לאחר שנבדקו בתחרות מל"טים Outback אתגר.
Quaduino NG
ה- quaduino-ng הוא פרויקט קטן של ארדוינו, עם משימה ייחודית בהשוואה לרבים מהפרויקטים המקבילים. המטרה של quaduino-ng היא לבנות quadcopter בעלות נמוכה, אבל עלות זו עשויה להוסיף. תיאור המבנה ותוכנה נראים פחות חזקים מכמה מהפרויקטים הפופולריים יותר, ולכן יישום פרויקט quaduino עשוי לדרוש ידע ואימפרוביזציה יותר מאחד הפרויקטים הנתמכים. עם זאת, עם המומחיות הנכונה, פרוייקט quaduino-ng עשוי לחסוך לך קצת כסף משמעותי.
DIY מזל"ט
אחרון אבל בהחלט לא פחות היא אחת הקהילות החזקות ביותר עבור טיסה Arduino מבוסס, מזל"ט DIY. פרוייקט זה מספק מידה רבה של מומחיות, להיות היוצר של ArduPilot מגה, את כל אחד ב טייס טייס אוטומטי המשמש כבסיס עבור רבים של פרויקטים quadcopter Arduino לעיל. האתר Drones DIY מתמקד בתמיכה ובקהילה סביב מודול APM, וכולל הוראות לשימוש ברכיב לא רק בכלי רכב המבוססים על משאיות, אלא גם ברכבי מטוס ורוכבים.