טכנולוגיה שיכולה לעבור בחלל
רבים מהפרויקטים שעלו מהסדנה הניסויית של Google, X Labs , נראו נכונים מתוך מדע בדיוני. Google Glass מציעה את ההבטחה של מחשבים לבישים אשר ירחיבו את השקפת העולם שלנו על הטכנולוגיה. עם זאת, המציאות של Google Glass נחשב על ידי רבים כדי להיות פרוזאי יותר מאשר ההבטחה שלה. אבל עוד פרויקט X Labs כי לא מאוכזב הוא עצמי נוסע במכונית. למרות ההבטחה הפנטסטית של מכונית ללא נהיגה, כלי רכב אלה הם מציאות. הישג יוצא דופן זה מונע על ידי גישה בשם טכנולוגיית SLAM.
SLAM: לוקליזציה ומיפוי סימולטני
טכנולוגיית SLAM מייצגת לוקליזציה ומיפוי בו-זמנית, תהליך שבו רובוט או מכשיר יכולים ליצור מפה של סביבתה, ולהתאים את עצמה בצורה נכונה בתוך המפה הזו בזמן אמת. זו אינה משימה קלה, והיא קיימת כיום בגבולות המחקר והטכנולוגיה. מחסום גדול ליישם בהצלחה את טכנולוגיית ה- SLAM הוא בעיית התרנגולת והביצה של שתי המשימות הנדרשות. כדי למפות בהצלחה סביבה, יש לדעת את האוריינטציה והמעמד שבתוכה; אולם מידע זה נרכש רק ממפה קיימת של הסביבה.
כיצד פועל SLAM?
טכנולוגיית SLAM בדרך כלל מתגבר על הבעיה המורכבת של עוף וביצה על ידי בניית מפה קיימת מראש של סביבה המשתמשת בנתוני GPS. מפה זו מזוקקת איטרטיבית כאשר הרובוט או המכשיר עובר דרך הסביבה. האתגר האמיתי של טכנולוגיה זו הוא אחד הדיוק. מדידות יש לקחת כל הזמן כמו הרובוט או המכשיר נע דרך בחלל, הטכנולוגיה חייבת לקחת בחשבון את "רעש" כי הוא הציג הן את התנועה של המכשיר ואת חוסר דיוק של שיטת המדידה. זה עושה טכנולוגיית SLAM במידה רבה עניין של מדידה ומתמטיקה.
מדידה ומתמטיקה
דוגמה של מדידה זו מתמטיקה בפעולה, אפשר להסתכל על יישום של עצמי המכונית של Google. המכונית בעיקר לוקח מדידות באמצעות הרכבה הגג LIDAR (לייזר מכ"ם) הרכבה, אשר יכול ליצור מפה 3D של הסביבה שלה עד 10 פעמים בשנייה. תדירות זו של הערכות היא קריטית כמו המכונית נעה במהירות. מדידות אלה משמשות להגדלת מפות ה- GPS הקיימות, ש- Google ידועה לתחזוקתן כחלק משירות מפות Google שלה. הקריאות יוצרות כמות עצומה של נתונים, ומייצרים משמעות ממידע זה כדי לקבל החלטות נהיגה היא עבודת הסטטיסטיקה. התוכנה על המכונית משתמשת במספר נתונים מתקדמים, כולל מונטה קרלו מודלים מסננים Bayesian למפות במדויק את הסביבה.
השלכות על המציאות המוגברת
כלי רכב אוטונומיים הם היישום העיקרי ברור של טכנולוגיית ה- SLAM, אולם השימוש פחות ברור יכול להיות בעולם של טכנולוגיות לביש ומציאות מוגברת. בעוד ש- Google Glass יכולה להשתמש בנתוני GPS כדי לספק מיקום גס של המשתמש, מכשיר עתידי דומה יוכל להשתמש בטכנולוגיית SLAM כדי לבנות מפה מורכבת הרבה יותר של סביבת המשתמש. זה יכול לכלול הבנה של מה בדיוק המשתמש מסתכל עם המכשיר. הוא יכול לזהות מתי משתמש בודק ציון דרך, חזית חנות או פרסומת, ומשתמש במידע זה כדי לספק שכבת מציאות משופרת. בעוד תכונות אלה עשויים להישמע רחוק מאוד, פרויקט MIT פיתחה אחת הדוגמאות הראשונות של מכשיר ה- SLAM לביש הטכנולוגיה.
טק שמבין את החלל
זה לא היה מזמן כי הטכנולוגיה היה אמור להיות קבוע, נייח מסוף כי נשתמש בבית שלנו ומשרדים. עכשיו הטכנולוגיה היא תמיד נוכחים, ניידים. זוהי מגמה כי הוא בטוח להמשיך כמו טק ממשיכה למזער ולהשתלב בפעילות היומיומית שלנו. זה בגלל המגמות האלה כי טכנולוגיית SLAM יהפוך חשוב יותר ויותר. לא יעבור זמן רב עד שנצפה שהטכנולוגיה שלנו לא רק תבין את סביבתנו כשאנחנו נעים, אלא אולי תטיס אותנו בחיי היום-יום שלנו.